La historia de Toyota comienza a fines del siglo XIX, cuando Sakichi Toyoda inventa el primer telar automático, que revoluciona la industria textil del país. Impulsado por el éxito de sus telares, en 1907 funda la empresa Toyoda Automatic Loom Works, convirtiéndose en un fabricante líder de telares. Cautivado por la incipiente industria automotriz, en 1929 Sakichi vende los derechos de sus patentes de telares a la empresa británica Platt Brothers e invierte esos ingresos en el desarrollo del primer vehículo Toyota.Kiichiro Toyoda, el hijo de Sakichi, realiza las investigaciones sobre motores de combustión interna a gasolina, recorrió Europa y Estados Unidos para investigar este medio de locomoción e importar la tecnología a Japón y funda en 1932 la División Automotriz de Toyota Automatic Loom Works y en 1936 presenta su primer automóvil con motor de 6 cilindros en “V” y con una carrocería casi igual a la del Chrysler Arrow. Finalmente en 1937 funda Toyota Motor Corporation (Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, en japonés).
El 'Sistema de Producción Toyota' es uno de los principales legados de Toyota. Se hizo conocido como TPS en 1970 pero fue establecido mucho antes por Taiichi Ohno. Basado en los principios de Jidoka, Just-in-time y Kaizen, el sistema es un factor fundamental en la reducción de inventarios y defectos en las plantas de Toyota y de sus proveedores, y sustenta todas las operaciones en el mundo. El TPS, con su énfasis en la mejora continua y el valor del compromiso de los empleados, es considerado por la industria automotriz como un auténtico benchmark. 
Luego de la posguerra, Toyota se convirtió en el mayor fabricante de vehículos de Japón, con más del 40% del mercado. La estrategia de crecimiento de Toyota fue impulsada por su inserción en el mercado internacional. Su primer modelo en venderse en el mercado norteamericano fue el Crown en 1957 y en 1965 el Corolla. La producción de vehículos fuera de Japón comenzó en 1959 en una pequeña planta en Brasil, y continuó con una creciente red de plantas industriales alrededor del mundo, alcanzando reconocimiento mundial durante la década del sesenta con la instalación de plantas industriales y centros de desarrollo en los Estados Unidos, Canadá y el Reino Unido.
Toyota actualmente aún está representada en el consejo de administración por descendiente de la familia Toyoda, Akio Toyoda tiene el cargo de vicepresidente de la Compañía.Basado desde su fundación en Toyota City, en la región de Nagoya, el grupo Toyota es la mayor empresa de Japón, emplea a unas 286 mil personas repartidas en 523 empresas (292 en Japón y 231 en el extranjero). Toyota Motor cuenta con un total de 12 fábricas en Japón y otras 52 en 27 países.
Toyota tuvo una participación de mercado japonés de 45.5% en 2006, y controla igualmente 15% del mercado estadounidense.El grupo japonés, que batió en ventas y en producción a su rival estadounidense General Motors en el primer trimestre de 2007, prevé producir 9.42 millones de vehículos en el mundo en 2008.
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